Creo que eres tú quien elije cuando rescatar el plan. De todas formas lo confirmo y amplío la respuesta.

Es complicado responder con tan poca información. Es decir, sino conocer los números. En principio, te podría interesar recuperar el dinero de forma mixta, con las cantidades aportadas antes de 2007 en forma de capital y el resto en forma de renta. Lo que debes calcular aquí (puedes utilizar el simulador de la renta de la AEAT) es cuanto aumentará tu base imponible una vez sumes ese dinero para saber en qué tramo de IRPF deberás tributar. Si por ejemplo añades de golpe 120.000 euros a tu base imponible tendrás que pagar impuestos como si efectivamente hubieses ganado ese dinero y por lo tanto irás a la parte más alta de los tramos.
En cualquier caso, el PP ha adelantado que mejorará la tributación de los planes de pensiones. Si no te urge el rescate bien podrías esperar a conocer cómo lo hacen (se rumorea que eliminarán la norma de que sólo el capital aportado antes de 2007 estará sujeto a exención).

Puedes suscribir el plan de pensiones una vez jubilado, pero en este caso sólo cubriría la contingencia de fallecimiento y en principio sólo podría recuperarse en ese caso.